Met de ontwikkeling van moderne en moderne industriële besturingsprocessen zijn er veel besturingsprocessen voor transportapparatuur die niet automatisch perfect kunnen worden bestuurd.De moeilijkheid is dat de procesmodellen van deze complexe transportbandsystemen niet kunnen worden vastgesteld, of zelfs na enige vereenvoudiging kunnen de procesmodellen worden opgesteld, maar de modellen zijn zo complex dat ze niet kunnen worden opgelost binnen zinvolle gebeurtenissen en niet in de praktijk kunnen worden bestuurd. tijd.Hoewel de identificatiemethode van het transportbandsysteem kan worden gebruikt, leiden de tijd en analyse van vele experimenten en de verandering van testomstandigheden tot de onnauwkeurige vaststelling van het model.De snelheidsregulerende hydraulische koppeling is een niet-lineair systeem.Het is vrij moeilijk om het wiskundige model van de transportband nauwkeurig vast te stellen.De totstandkoming van het wiskundige model van elke schakel van het systeem wordt verondersteld, aangenomen, benaderd, verwaarloosd en vereenvoudigd.Op deze manier moet de afgeleide overdrachtsfunctie verschillen van de werkelijke en is het systeem een ​​tijdvariërend hysteresis- en verzadigingssysteem.Daarom wordt de methode van de klassieke controletheorie gebruikt om het systeem te bestuderen.Het kan alleen worden gebruikt als referentie- en vergelijkingsfunctie.Voor een dergelijk bandtransportsysteem is het, zelfs als computersimulatie en moderne regeltheorie worden gebruikt, moeilijk om de parameters nauwkeurig te bepalen en kunnen de verkregen conclusies niet als regels worden gebruikt.Het kan alleen worden gebruikt als referentie voor verder onderzoek, omdat het aantal in- en uitgangen van dit systeem klein is en het zelfs kan worden vereenvoudigd tot een besturingssysteem met één ingang en één uitgang, en het is niet nodig om de multivariabele regeling en complexe procesregeling van de moderne regeltheorie.Methode.
Volgens de ervaring van veel veldwerkers is het ook bekend dat er volgens de methode van theoretisch onderzoek veel aanpassingen moeten worden gedaan in het praktische gebruik, vooral bij het programmeren van software zijn herhaalde experimenten vereist.Samenvattend het bovenstaande analyseproces, rekening houdend met de beweging van de in snelheid verstelbare hydraulische koppelingslepelstang van de bandtransporteur en het vloeistofvulvolume, is er veel onduidelijkheid tussen het circulatiedebiet, het uitgaande koppel en de rotatiesnelheid.Er zijn eigenschappen zoals niet-lineariteit, tijdvariërend, grote vertragingen, willekeurige verstoringen in het proces die mogelijk niet meetbaar zijn.Als gevolg hiervan is het moeilijk om een ​​nauwkeurig wiskundig model van het bandtransportproces vast te stellen.Om deze reden hebben wij

Stel je voor dat mensen de methode van automatische controle vervangen, dat wil zeggen, fuzzy control gebruiken om te studeren, kan betere resultaten opleveren.
De besturing van de transportband is bedoeld om de besturingsrelatie met de besturingshoeveelheid direct vast te stellen op basis van de fout- en wijzigingssnelheid tussen de output en de ingestelde waarde.Volgens menselijke ervaring zijn de besturingsregels samengevat en wordt het transportsysteem van de transportband bestuurd.Het gebruik van controle heeft de volgende voordelen:
1. De besturingstechnologie van de transportband vereist geen nauwkeurig model van het proces en de structuur is relatief eenvoudig.Bij het ontwerpen van de controller zijn alleen ervaringskennis en bedrijfsgegevens op dit gebied vereist, en deze kunnen eenvoudig worden vastgesteld uit de kwalitatieve kennis en experimenten rond het industriële proces.Stel controleregels op.
2. Het besturingssysteem van de transportband behoort tot het gebied van intelligente besturing, dat het besturingsgedrag van alleen de beste operator beter kan weerspiegelen.Het heeft een sterke regelstabiliteit en is vooral geschikt voor niet-lineaire, in de tijd variërende en achterblijvende systemen met frequente externe storingen., Sterke interne controle.
3. Kan ondubbelzinnig het probleem oplossen dat het besturingssysteem van de transportband sterk wordt veranderd (belasting) door de werkomstandigheden tijdens het productieproces van de ondergrondse mijnbouw, of dat het transportvolume vaak verandert als gevolg van de invloed van storingen, en het controleproces is relatief ingewikkeld.
4. Het besturingssysteem kan zelfleren, zelfkalibratie en afstelling van de transportband voltooien;tegelijkertijd kan het ook contact maken met andere nieuwe besturingen, zoals het expertsysteem om de berekening verder te optimaliseren.
5. Veel praktijken hebben bewezen dat een goed gepland besturingssysteem sneller reageert, een goede statische en dynamische stabiliteit heeft en een bevredigende controle over de transportband kan bereiken.