Met de ontwikkeling van moderne en moderne industriële controleprocessen zijn er veel besturingsprocessen voor apparatuur die niet automatisch perfect kunnen worden gecontroleerd. De moeilijkheid is dat de procesmodellen van deze complexe systemen van deze riemtransporteur niet kunnen worden vastgesteld, of zelfs na enige vereenvoudiging kunnen de procesmodellen worden vastgesteld, maar de modellen zijn zo complex dat ze niet binnen zinvolle gebeurtenissen kunnen worden opgelost en niet in realtime kunnen worden gecontroleerd. Hoewel de identificatiemethode van het riemtransportsysteem kan worden gebruikt, leiden de tijd en analyse van vele experimenten en de verandering van testomstandigheden tot de onnauwkeurige oprichting van het model. De snelheidsregulerende hydraulische koppeling is een niet-lineair systeem. Het is vrij moeilijk om het wiskundige model van de riemtransporteur nauwkeurig vast te stellen. De oprichting van het wiskundige model van elke link van het systeem wordt aangenomen, aangenomen, benaderd, verwaarloosd en vereenvoudigd. Op deze manier moet de afgeleide overdrachtsfunctie anders zijn dan de werkelijke, en het systeem is een tijdafhankelijke, hysterese en verzadigingssysteem. Daarom wordt de methode van de klassieke controletheorie overgenomen om het systeem te bestuderen. Het kan alleen worden gebruikt als referentie- en vergelijkingsfunctie. Voor een dergelijk riemtransportsysteem, zelfs als computersimulatie en moderne besturingstheorie worden gebruikt, is het moeilijk om de parameters nauwkeurig te bepalen en de getuige conclusies kunnen niet als regels worden gebruikt. Het kan alleen worden gebruikt als referentie voor verder onderzoek, omdat het aantal inputs en uitgangen van dit systeem klein is en het zelfs kan worden vereenvoudigd tot een enkele input, single-output controlesysteem, en het is niet nodig om de multivariabele controle en complexe procescontrole van de moderne besturingstheorie te gebruiken. Methode.
Volgens de ervaring van veel veldwerkers is het ook bekend dat volgens de methode van theoretisch onderzoek veel aanpassingen moeten worden gedaan bij praktisch gebruik, vooral bij softwareprogrammering, herhaalde experimenten vereist zijn. Samenvattend het bovenstaande analyseproces, gezien de beweging van de riem transportband snelheid-verstelbare hydraulische koppelingslepel staaf en het vloeistofvulvolume, is er veel dubbelzinnigheid tussen de stroomsnelheid van de circulatie, het uitgangskoppel en de rotatiesnelheid. Er zijn eigenschappen zoals niet-lineariteit, tijdafschendende, grote vertragingen, willekeurige storingen in het proces die mogelijk niet meetbaar zijn. Als gevolg hiervan is het moeilijk om een ​​nauwkeurig wiskundig model van het bandtransportproces vast te stellen. Om deze reden, wij

Het stellen van mensen om de methode van automatische controle te vervangen, dat wil zeggen dat het gebruik van fuzzy -controle om te studeren betere resultaten kan krijgen.
De riemtransportregeling is om de besturingsrelatie vast te stellen met de besturingshoeveelheid rechtstreeks op basis van de fout en wijzigingssnelheid tussen de uitvoer en de ingestelde waarde. Volgens de menselijke ervaring zijn de controleregels samengevat en wordt het transportsysteem van de riem gecontroleerd. Het gebruik van controle heeft de volgende voordelen:
1. De Belt Transports -besturingstechnologie vereist geen nauwkeurig model van het proces en de structuur is relatief eenvoudig. Bij het ontwerpen van de controller zijn alleen ervaringen van kennis en operationele gegevens op dit gebied vereist, en het kan gemakkelijk worden vastgesteld uit de kwalitatieve kennis en experimenten rond het industriële proces. Stel regels van controle vast.
2. Het riemtransportsysteem behoort tot het gebied van intelligente controle, die het besturingsgedrag van de beste operator alleen beter kan weerspiegelen. Het heeft een sterke controlestabiliteit en is vooral geschikt voor niet-lineaire, tijdafhankelijke en achterblijvende systemen met frequente externe storingen. , Sterke interne controle.
3. kan ondubbelzinnig het probleem oplossen dat het riemtransportsysteem sterk wordt gewijzigd (belasting) door de werkomstandigheden tijdens het ondergrondse productieproces van de kolenmijnbouw, of de transportvolume verandert vaak vanwege de invloed van verstoringen en het controleproces is relatief gecompliceerd.
4. Het besturingssysteem kan zelfleren, zelfkalibratie en aanpassing van de riemtransporteur voltooien; Tegelijkertijd kan het ook contact opnemen met andere nieuwe bedieningselementen, zoals het expertsysteem om de berekening verder te optimaliseren.
5. Veel praktijken hebben bewezen dat een goed gepland besturingssysteem sneller reageert, een goede statische en dynamische stabiliteit heeft en een bevredigende controle van de riemtransporteur kan bereiken.