Farason Corp. ontwerpt en produceert al meer dan 25 jaar geautomatiseerde montagesystemen.Het bedrijf, met het hoofdkantoor in Coatesville, Pennsylvania, ontwikkelt geautomatiseerde systemen voor voedsel, cosmetica, medische hulpmiddelen, farmaceutica, producten voor persoonlijke verzorging, speelgoed en zonnepanelen.De klantenlijst van het bedrijf omvat Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical en zelfs de US Mint.
Pharason werd onlangs benaderd door een fabrikant van medische hulpmiddelen die een systeem wilde ontwikkelen voor het assembleren van twee cilindrische plastic onderdelen.Het ene onderdeel wordt in het andere gestoken en het geheel klikt op zijn plaats.De fabrikant eist een capaciteit van 120 componenten per minuut.
Component A is een flesje dat een grotendeels waterige oplossing bevat.De flesjes hebben een diameter van 0,375″ en een lengte van 1,5″ en worden gevoed door een hellende schijfsorteerder die de onderdelen scheidt, ze ophangt aan het uiteinde met de grotere diameter en ze afvoert in een C-vormige stortkoker.Onderdelen komen uit op een bewegende transportband die op zijn rug ligt, end-to-end, in één richting.
Component B is een buisvormige huls om de flacon vast te houden voor transport naar stroomafwaartse apparatuur.De lange mouwen met een diameter van 0,5″ en een lengte van 3,75″ worden gevoed door een bag-in-disk-sorteerder die de onderdelen sorteert in zakken die zich radiaal rond de omtrek van een roterende plastic schijf bevinden.Zakken zijn gevormd om te passen bij de vorm van het stuk.Banner Engineering Corp. Presence Plus-camera.geïnstalleerd aan de buitenkant van de kom en kijkt naar de details die eronder passeren.De camera oriënteert het onderdeel door de aanwezigheid van tandwielen aan één uiteinde te herkennen.Verkeerd georiënteerde componenten worden door de luchtstroom uit de holtes geslingerd voordat ze de kom verlaten.
Schijfsorteerders, ook wel bekend als centrifugale feeders, gebruiken geen trillingen om onderdelen te scheiden en te positioneren.In plaats daarvan vertrouwen ze op het principe van middelpuntvliedende kracht.Delen vallen op een roterende schijf en de middelpuntvliedende kracht werpt ze naar de omtrek van de cirkel.
De schijfsorteerder in zakken is als een roulettewiel.Terwijl het onderdeel radiaal wegschuift van het midden van de schijf, pakken speciale grijpers langs de buitenrand van de schijf het correct georiënteerde onderdeel op.Net als bij een vibrerende feeder kunnen verkeerd uitgelijnde onderdelen vast komen te zitten en weer in omloop komen.De kantelschijvensorteerder werkt op dezelfde manier, behalve dat hij ook wordt ondersteund door de zwaartekracht omdat de schijf gekanteld is.In plaats van op de rand van de schijf te blijven, worden de onderdelen naar een specifiek punt geleid waar ze uitgelijnd zijn bij de uitgang van de feeder.Daar accepteert de gebruikerstool correct georiënteerde onderdelen en blokkeert verkeerd uitgelijnde onderdelen.
Deze flexibele feeders zijn geschikt voor een reeks onderdelen van dezelfde vorm en grootte door simpelweg van armatuur te wisselen.Klemmen kunnen zonder gereedschap worden vervangen.Centrifugale feeders kunnen snellere voedingssnelheden leveren dan vibrerende trommels, en ze kunnen vaak taken aan die vibrerende trommels niet kunnen, zoals olieachtige onderdelen.
Component B verlaat de onderkant van de sorteermachine en gaat een verticale krultang van 90 graden binnen die langs een rubberen transportband loodrecht op de rijrichting wordt omgeleid.De componenten worden aan het einde van de transportband ingevoerd en in een verticale goot waar de kolom wordt gevormd.
De beweegbare balkbeugel verwijdert component B uit het rek en brengt het over naar component A. Component A beweegt loodrecht op de montagebeugel, gaat de evenwichtsbalk binnen en beweegt parallel aan en naast het overeenkomstige component B.
Beweegbare balken zorgen voor een gecontroleerde en nauwkeurige beweging en positionering van componenten.De assemblage vindt stroomafwaarts plaats met een pneumatische duwer die uitschuift, contact maakt met component A en deze in component B duwt. Tijdens de montage houdt het bovenste omhulsel assemblage B op zijn plaats.
Om de prestaties te evenaren, moesten de ingenieurs van Farason ervoor zorgen dat de buitendiameter van de flacon en de binnendiameter van de huls overeenkwamen met nauwe toleranties.Farason Application Engineer en Project Manager Darren Max zei dat het verschil tussen een correct geplaatste flacon en een verkeerd geplaatste flacon slechts 0,03 inch is.Inspectie op hoge snelheid en nauwkeurige positionering zijn sleutelaspecten van het systeem.
De lasermeetsondes van Banner controleren of componenten op de exacte totale lengte zijn gemonteerd.Een 2-assige Cartesiaanse robot uitgerust met een 6-assige vacuüm-eindeffector pakt componenten op van de loopbalk en brengt ze over naar een armatuur op de aanvoerband van de Accraply-etiketteermachine.Als defect herkende onderdelen worden niet van de loopbalk gehaald, maar vallen vanaf het uiteinde in een opvangbak.
Ga voor meer informatie over sensoren en vision-systemen naar www.bannerengineering.com of bel 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Dien een Request for Proposal (RFP) in bij de leverancier van uw keuze en geef met één klik op de knop aan wat uw behoeften zijn.
Blader door onze Buyer's Guide om leveranciers, dienstverleners en verkooporganisaties van alle soorten assemblagetechnologieën, machines en systemen te vinden.
Deze presentatie helpt u bij het ontwikkelen van strategische en operationele verbeterpraktijken die een positieve invloed kunnen hebben op de prestaties en betrokkenheid van medewerkers, wat resulteert in verbeterde prestaties.Het resultaat zal niet alleen winst zijn, maar ook de creatie van een werkplek die voor iedereen werkt.
Sluit u aan bij Ernst Neumayr, Channel Development Manager bij Universal Robots, en Jeremy Crockett, Automation Business Manager bij Atlas Copco, om te leren hoe collaboratieve robots uw bedrijf kunnen opbouwen en de productiviteit in uw fabriek kunnen verhogen - zonder het proces ingewikkeld te maken!